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无人搬运车的激光引导方式和运行

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无人搬运车主要作为工业应用中无需驾驶员的自动搬运车,可按照设定的轨迹大范围自动行驶,运输物料;或者在不同工位间运送产品,替代流水线。小车以可充电的蓄电池作为其动力来源,可在电量不足时自动充电。如配备自动化物料移栽设备,则可实现全自动无人化物流或流水线。多台小车之间可通过总控系统协调工作,形成自动化物流网

引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式,其中以激光引导方式发展较快,但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时,在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大,远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压,这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时,左右线圈的电压相等,转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时,一侧线圈电压升高,另一侧的电压降低,两个感应线圈的电位差就是操纵转向的信号,从而控制转向电机来校正agv的运行方向。